PCBA贴片辅助部件智能抓取系统设计

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摘 要：针对PCBA部分元件的贴片辅助部件移除任务中程序多导致效率、维护性能低，柔性生产线适配低的问题，结合视觉AI和深度学习，提出一种包含机器视觉、西门子PLC控制和EPSON 4轴机械手的PCBA贴片辅助部件识别定位与抓取系统。首先，利用YOLOv8目标检测算法对PCBA进行识别，识别电子元件的类型；然后，利用OpenCV对电子元件的位置进行校准和定位；最后机械手按计算出的最优路径完成抓取工作。（剩余5035字）

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