面向自动驾驶人才培养的“车辆动力学及其控制”课程改革探索
摘 要：面向新工科建设和自动驾驶人才培养需求，对车辆工程、交通运输工程等相关专业研究生的核心课程《车辆动力学及其控制》进行教学改革探索，更新了课程内容，自主研制了“智能无人电动汽车教学实验平台”，综合运用多种教学方法，改进课程考核方式，取得了较好的教改实践效果，可以为自动驾驶人才培养提供有益参考。
关键词：自动驾驶 车辆工程 动力学 控制 教学改革
1 绪论
具有高级别自动驾驶功能的智能网联电动汽车，能够极大地方便人们的出行，是可以被打造成自动驾驶产业链和生态系统的理想终端，具有巨大的商业价值和工业价值，已经成为各大传统车企、造车新势力以及互联网公司追逐的焦点，成为汽车产业的发展方向[1]。（剩余3919字）