基于电子信息融合的汽车自动驾驶路径规划研究

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摘 要：随着智能化和自动化技术的不断发展，电子信息融合技术已成为汽车自动驾驶系统实现高效路径规划的核心支撑手段。本文聚焦基于电子信息融合的汽车自动驾驶路径规划，概述电子信息融合技术的基本原理及其在路径规划中的重要性，阐述全局与局部路径规划理论及其智能化提升方法。在此基础上，深入探讨路径规划算法的优化设计，包括信息采集与处理、路径平滑处理、动态路径调整、实时优化机制和成本函数设计，旨在提高系统的鲁棒性、适应性和安全性。（剩余5004字）

试读结束

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