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摘 要:文章依据《汽车驾驶自动化分级》国家标准及有关交通法规,分析了无人驾驶车辆发展现阶段存在的难题和自动驾驶立法进展情况,提出了无人驾驶车辆发生交通事故责任区分与事故赔偿建议和无人驾驶决策伦理设计原则,依据无人驾驶紧急避险决策程序和无人驾驶一般避险决策程序研究,设计了无人驾驶车辆避险决策程序并给出程序方框图。(剩余6603字)
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基于相关法律和伦理的自主驾驶风险规避决策研究
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