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摘 要：为了让太阳能电池在电动汽车上高效应用，设计自动追光系统的三自由度机构，通过摄像头采集阴影中心点坐标用来获取太阳光的照射方向，使用几何运算并通过最小二乘法求解得到电机的旋转角度，对电机进行驱动。建立系统的仿真模型，仿真结果证明了系统较为稳定，并能使太阳能电池板法线与太阳光线保持一致，提高了能量利用效率。（剩余3797字）
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三自由度自动追光系统运动控制研究
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