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摘 要：针对无人机执行电力巡线任务时需要进行人工飞行操控，且无人机控制过程繁琐，巡线效率不高的问题，本文无人机应用在公共交通领域，研究无人机巡线航迹规划方法及其系统，实现无人机自动巡线。本文阐述的无人机巡线航迹规划方法及其系统，效果较好，可以对无人机巡线过程中的飞行轨迹进行自动规划，无需人工进行飞行操控，进而可以大幅度提高电力设施巡线任务的工作效率，降低执行该任务的人员成本。（剩余5120字）
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无人机技术在公共交通领域的研究
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