线控底盘多系统协同与控制策略应用研究

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摘 要：线控底盘技术是智能驾驶领域的关键技术，也是推进智能网联汽车快速发展的基础平台。线控底盘系统主要包括线控转向、线控制动、分布式驱动等系统，而如何解决多系统间存在的协同性不足、控制精度不高、存在冲突和干扰等问题是当前的一个研究热点。本文给出了线控底盘多系统协同与控制策略的最新研究方向，并对相应的解决方案展开分析。（剩余5546字）

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