融合数字孪生的智能驾驶仿真测试方法研究

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摘 要：仿真技术作为智能驾驶技术测试的重要手段，与传统场地测试相比具有效率高、安全高等优势，逐渐成为智能驾驶的主流研究方向之一。基于数字孪生的智能驾驶仿真测试技术，提出一种基于数字孪生的交通仿真研究方法，完成人- 车-路-网的全息仿真映射，构造可配置的场景案例串联测试方式；同时在安全、环保、效率等维度设计评估优化方法，实现智能驾驶所需的感知、决策、控制的闭环仿真测试，为智能驾驶方案落地提供借鉴和参考。（剩余6040字）

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