降雪环境对激光雷达性能的影响分析与试验研究

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摘 要：冬季的环境条件复杂，且常伴有降雪，对自动驾驶汽车的行驶安全提出了严苛的挑战。本文聚焦于此，利用人工造雪的方式搭建降雪场景，并选取激光雷达作为研究对象，对激光雷达在不同降雪强度下的信号覆盖范围、有效分辨率和回波反射强度进行试验研究。

关键词：自动驾驶汽车 激光雷达 降雪 环境适应性

1 引言

汽车自动驾驶技术，作为面向未来的战略型技术，对汽车产业的变革和发展具有关键性作用。（剩余2641字）

试读结束

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