基于k-means的自然驾驶轨迹聚类研究

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摘 要：使用k-means聚类方法对Intersection Drone Dataset（inD）自然驾驶数据集中的部分车辆轨迹进行了聚类分析。首先，根据车辆的驶入、驶出车道，对轨迹数据的转向类型进行了人工标注，为评价轨迹聚类算法的正确度奠定基础。其次，根据k-means聚类正确度与程序运行效率，分析并优化了聚类算法参数。（剩余4030字）

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