基于自动驾驶的车辆安全技术应用探讨

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摘 要：中国大量的道路基建工程建设充当着城市化发展的重要指标之一，然而交通基建并不能时刻满足日益增长的交通需求，随之而来的交通事故推动着车辆自身的安全及预警技术的研发，而该技术正是自动驾驶技术的基础。自动驾驶通过感知（传感器与创建环境地图）、规划（寻找与优化路径）与执行（ECU驱动车辆自动驾驶和安全功能）三个层面来实现，车辆自身的安全技术可被归纳为被动安全技术、防碰撞预警技术、主动安全技术和主动式无人驾驶技术，因此自动驾驶也是实现车辆安全技术的最高等级，然而即使是当下已商用的自动驾驶系统也不能完全保障交通安全，不成熟的避让算法、机器识别效率或处理系统高负载运行崩溃将更容易触发致命事故。（剩余6672字）