面向复杂特定场景的自动驾驶功能安全研究

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摘 要：文章通过对当前自动驾驶安全问题的叙述分析，提出一种面向复杂特定场景的自动驾驶功能安全分析方法，阐述场景分析-危险分析-ASIL等级确认-目标及需求确定这一分析流程，最后选取无人矿山自动驾驶矿卡排土作业这一复杂特定场景为例进行功能安全分析，得出适用于此场景的功能安全策略。

关键词：自动驾驶 功能安全 复杂场景 无人矿山

Research on Functional Safety of Autonomous Driving for Complex and Specific Scenarios

Zhou Rui Wei Ya Sun Jiayou

Abstract：Through the narrative analysis of current autonomous driving safety issues， this paper proposes a functional safety analysis method for autonomous driving for complex and specific scenarios， and expounds the analysis process of scenario analysis-hazard analysis-ASIL level confirmation-target and demand determination. Finally， taking the complex and specific scene of self-driving mine truck dumping operation in unmanned mines as an example， the article carries out functional safety analysis， and a functional safety strategy suitable for this scene is obtained.

Key words：autonomous driving， functional safety， complex scene， unmanned mine

1 引言

从当前情况来看，自动驾驶汽车已完成功能实现阶段指标，但是在安全保障方面仍存在制约其产业应用的难题，尤其是在矿山、港口等率先投入产业化运营的复杂特定场景下，如何能够在保障自动驾驶系统功能定义需求实现的基础上，通过科学的技术手段与流程把控保障其系统的功能安全成为影响自动驾驶产业未来发展的重要科学问题。（剩余5411字）

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