不同焊接路径下的弧焊机器人焊接实验研究

打开文本图片集

摘 要：为提升焊接机器人的焊接效率与柔性水平，本文通过结合激光视觉模块与焊接路径规划模块，将焊接路径算法融入路径规划系统中，从而实现焊接零件多规格、多品种的柔性焊接。

关键词：纹理特征 焊接路径规划 振动摆弧

Abstract：To improve the welding efficiency and flexibility level of welding robot， the welding path algorithm is integrated into the path planning system by combining laser vision module and welding path planning module， so as to achieve multi-specification and multi-variety flexible welding of welding parts.

Key words：texture feature， welding path planning， vibrating pendulum arc

1 引言

弧焊机器人是焊接机器人的主要类别之一[1]，对于弧焊机器人而言，提升机器人对应多类型结构件时的柔性和易用性具有重大意义。（剩余1932字）