网联混合动力汽车队列的生态驾驶与能量管理分层控制

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摘 要：为解决智能网联环境下混合动力汽车（HEV）队列通过连续交通信号灯路口时的舒适和经济性问题，提出一种基于网联HEV 队列的生态驾驶与能量管理分层控制方法。上层控制器针对连续交通信号灯路口建立目标车速规划模型；根据目标车速范围建立纵向约束限制，建立以安全、舒适、跟随、经济和通过性为指标的目标函数；并采用模型预测控制（MPC）算法求解多目标函数获得最优车速。（剩余264字）

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