自动驾驶认知能力测试评价研究综述

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摘 要：对交通动态情境的准确认知是自动驾驶（AV）智能性的关键体现，因此全面、合理、高效的测试评价方法对于验证其效能至关重要。为了跟踪自动驾驶认知能力测试评价的研究进展，该文首先从宏观、中观和微观3 个层面深入剖析了自动驾驶测试领域存在的核心问题，深入探讨了自动驾驶与人类驾驶在认知方面的关联性；其次，从基于“金字塔”模型的自动驾驶测试体系架构入手，全面回顾了在关键测试场景生成、虚拟仿真测试、虚实融合测试、实际道路测试以及认知能力评价等领域的最新研究成果；最后，指出了自动驾驶认知能力测试评价领域面临的挑战和发展趋势。（剩余34152字）