改进北方苍鹰算法及其在智能汽车路径规划中的应用

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摘 要:针对传统北方苍鹰算法(NGO)存在易陷入局部最优值、寻优精度低、收敛速度慢等问题,提出一种多策略改进北方苍鹰算法(INGO),并应用于智能汽车的路径规划,规划了一条路径最平滑、节点最少、距离最短的汽车路径。采用佳点集分布、融合黄金正弦策略、Levy 飞行策略、趋优反向学习、Cauchy 变异策略改进北方苍鹰算法,并进行了基准测试函数对比以及智能汽车路径规划仿真。(剩余224字)

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