基于GCR⁃PointPillars的点云三维目标检测

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘  要： 针对PointPillars算法中存在识别与定位不准确的问题，提出一种GCR⁃PointPillars三维目标检测模型，该模型首先在Pillar特征网络中引入全局注意力机制，学习点云特征之间的相关性，增强伪图特征的全局信息交互能力；其次，基于ConvNeXt V2重新构建特征提取网络，提取更加丰富的语义信息，从而有效提升网络的学习能力；最后引入RDIoU来联合引导分类和回归任务，有效缓解分类和回归不一致的问题。（剩余13932字）

试读结束

目录
monitor