无人机能耗与数据传输速率部署优化

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摘  要： 针对灾害场景下的多无人机协同部署问题，提出一种基于遗传⁃拟牛顿算法的无人机节能部署与数据传输优化方法。首先提取无人机信道、路径损耗、连通率和覆盖率特征，将多无人机协同部署问题抽象为连通率、覆盖率问题。然后，使用排序组选择操作、随机权重交叉操作以及非一致性变异算子改进遗传算法，结合改进搜索方向和迭代步长的BFGS算法，进一步提出IGA⁃BFGS算法，该算法在全局和局部上都能得到较好的优化效果，提高求解效率和精度。（剩余12239字）

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