一种基于WiFi的位置指纹和PDR的缠绕融合定位方法

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摘  要： 目前基于接收信号强度（RSSI）的位置指纹定位与行人航位推算（PDR）的组合定位算法，大多着重于PDR的步态解算优化，未考虑指纹定位的鲁棒性差和基础定位误差较大带来的负面影响，没有针对环境特性有效地将两种算法在流程上充分融合。文中提出一种基于WiFi⁃RSSI的位置指纹和PDR相结合的缠绕融合定位方法，根据平面楼层环境及各区域内行人运动程度规划实验范围，通过递进平均滤波校准PDR的结果，减小PDR的累计误差。（剩余10445字）

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