非线性多智能体系统的固定时间分布式优化算法研究

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摘  要： 针对非线性多智能体系统（MASs）的分布式优化问题，提出一种固定时间自适应神经网络输出反馈控制策略。在惩罚函数的基础上，解除一致性约束条件来重构全局目标函数。为了避免反演过程中偏导数的计算和“复杂性爆炸”的问题，设计了一种基于命令滤波的固定时间控制器，并引入补偿信号对滤波误差进行补偿。（剩余16684字）

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