结合路径规划的虚拟夹具遥操作研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘  要： 在传统的遥操作任务中，由于环境的不确定性和动态变化，传统虚拟夹具面临着实时适应环境变化的挑战，这限制了其在多变环境中的应用范围。为了解决这一问题，文中提出一种结合反向搜索可视图路径规划算法与虚拟夹具技术的创新策略，以实现自适应虚拟夹具的构建和应用。搭建了基于触觉设备Geomagic Touch和ABB公司的IRB 1410型机械臂的遥操作系统，在该系统上进行了路径规划对比实验，并设计了具有突发情况的多组虚拟夹具对比实验。（剩余10540字）

试读结束

目录
monitor