决策学习型蜣螂优化算法的无人机协同路径规划
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摘 要：针对多无人机协同路径规划问题，提出了一种决策学习型蜣螂优化算法（DLDBO）。传统蜣螂优化算法（DBO）种群之间缺乏信息互换，容易陷入局部最优解。因此，利用Pearson相关系数计算个体之间的相似性，通过相似性指标判断并作出决策：若不相似，利用折射反向学习计算得到候选解，在一定程度上提高个体之间影响的同时增强算法跳出局部最优的能力；若相似，利用所提出的链式邻近学习引导蜣螂个体，增加影响个体更新的因素，充分促进个体之间的信息交流。（剩余15450字）