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摘 要：针对当前自动驾驶领域中深度强化学习（deep reinforcement learning，DRL）所面临的高计算性能需求和收敛速度慢的问题，将变分自编码器（variational autoencoder，VAE）和近端策略优化算法（proximal policy optimization，PPO）相结合。（剩余10261字）
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基于PPO算法的自动驾驶人机交互式强化学习方法
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