基于改进好奇心的深度强化学习方法

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摘 要：

在深度强化学习方法中，针对内在好奇心模块（intrinsic curiosity model，ICM）指导智能体在稀疏奖励环境中获得未知策略学习的机会，但好奇心奖励是一个状态差异值，会使智能体过度关注于对新状态的探索，进而出现盲目探索的问题，提出了一种基于知识蒸馏的内在好奇心改进算法（intrinsic curiosity model algorithm based on knowledge distillation，KD-ICM）。（剩余11426字）

试读结束

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