融合改进哈里斯鹰和改进动态窗口的机器人动态路径规划

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收稿日期：2023-06-12；修回日期：2023-08-07  基金项目：国家自然科学基金资助项目（72071130）

作者简介：黄志锋（1998—），男，福建惠安人，硕士研究生，CCF会员，主要研究方向为路径规划、算法优化；刘媛华（1974—），女（通信作者），山东莱阳人，副教授，硕导，博士，主要研究方向为路径规划（liuyuanhua@usst.edu.cn）；任志豪（1997—），男，四川绵阳人，硕士研究生，主要研究方向为路径规划；张文敏（1998—），男，安徽安庆人，硕士研究生，主要研究方向为路径规划；张孝文（1998—），男，河南洛阳人，硕士研究生，主要研究方向为算法优化、博弈．

摘  要：针对动态环境的移动机器人路径规划问题，提出了一种改进哈里斯鹰算法（IHHO）与改进动态窗口算法（IDWA）的融合算法（IHHO-IDWA）。（剩余19629字）