基于多分支网络的道路场景实时语义分割方法

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摘 要：针对目前实时语义分割方法存在大目标分割不准确、小目标信息丢失的问题，提出一种基于多分支网络的实时语义分割算法。首先，对双边分割网络进行优化，设计了金字塔分支扩大感受野，以覆盖视野内的大目标，充分地将上下文信息结合起来；其次，设计双边指导融合模块，为深层和浅层的特征映射提供指导信息，弥补小目标信息的损失。（剩余10883字）

试读结束

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