基于动态分级的自适应运动目标处理SLAM算法

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摘 要：针对移动机器人在动态环境中视觉同时定位和地图构建（visual simultaneous localization and mapping，VSLAM）精度低、鲁棒性差的问题，提出了一种自适应运动目标处理SLAM算法（adaptive dynamic SLAM，AD-SLAM）。基于对极几何约束的场景动态分级前端实时感知运行环境的动态变化。（剩余13554字）

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