基于Matlab/Simscape的飞轮倒立摆仿真实验教学设计

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摘 要 针对自动控制原理硬件实验安全性低、实验成本高的问题，提出一种虚拟仿真实验的方法，利用Simscape和Solidworks联合搭建一个飞轮倒立摆系统，并设计PID控制器，实现对飞轮倒立摆系统的控制，通过仿真可直接观察飞轮倒立摆的运动情况。教学实践表明，该虚拟仿真实验为学生提供了更好的学习体验，改善了自动控制原理课程的实验环境，提高了学生的学习兴趣，对于提高教学质量具有重要意义。（剩余4831字）

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