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关键词：水面机器人；水域垃圾清理；物联网
0 引言
传统的水面垃圾清理方法，如人工打捞和机械打捞，存在劳动强度大、工作环境恶劣、清理效率低下等问题。目前，国内外对于水面垃圾清理机器人的研究主要集中在自动清理无人船（清洁机器人）的开发上。现有的水面垃圾清理机器人仍存在一些问题，例如续航能力不够、船体太小、收集的垃圾量太少等。（剩余3559字）
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