基于精准信息采集与智能分析的新型消防机器人设计

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关键词:智能视觉感知机器人系统;精准信息采集;双目立体视觉系统;多源异构信息融合;各向异性卷积

近年来,消防机器人(Fire-fighting Robots,FFR) 技术及产业发展迅速,消防机器人在火源探测和灭火中发挥着越来越重要的作用。

高阶智能灭火机器人是目前研究的重点。而对于传统的消防机器人无法应对多种复杂的火场环境,不能精确采集火场内部信息,做出智能化判断。(剩余3530字)

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