一种基于深度学习的地铁消杀机器人

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摘要：地铁、车站等人员密集的公共场所的消毒杀菌一直是广大乘客的卫生安全保障，而地铁车厢座椅、立柱、扶手、吊环等乘客接触物体往往容易被污染，成为病毒集中物体，因此，这些物体的快速精准消杀不仅对卫生安全很重要，而且对提高效率非常有帮助。文章设计出一种基于深度学习的地铁消杀机器人，该机器人采用双目摄像头对图像和深度数据进行采集，利用基于卷积神经网络（CNN） 的目标识别算法和深度学习算法，结合移动底盘和机械臂移动，实现地铁车厢乘客接触物体的识别和近距离精准消毒杀菌，实现对地铁列车等公共交通工具消毒卫生工作的智能化、精准化、标准化，消除了传统人工操作可能存在的卫生安全隐患，有效提高消杀效率，改善消杀效果。（剩余5268字）

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