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摘要：针对无人车配送系统的关键技术，设计并实现了一种基于ROS的无人车配送系统，以提高物流效率和降低成本。
首先，根据ROS操作系统的特点分析了移动机器人系统结构，设计了无人车配送系统的硬件框架，并搭建出无人车。随后，利用ROS操作系统提供的工具包，设计了激光SLAM算法进行自主建图，设计了TEB算法和运动控制策略进行环境感知和路径规划，实现了无人车的运动控制和自主导航。（剩余6064字）
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基于ROS无人车配送系统设计与实现
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