基于扩展卡尔曼滤波的目标追踪算法

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摘要：室内环境中由于存在各种障碍物，会导致出现多径效应问题，严重影响无线信号的接收信号强度值，从而无法实现对网络中目标对象的准确定位和轨迹追踪。针对这一问题，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的目标跟踪算法，提出算法利用目标移动时估算的信号强度值，结合接收到的信号强度值重构距离和信号强度之间的映射关系，采用状态转移方程估算当前移动位置的坐标，计算协方差矩阵，通过预测和更新两个阶段，实现对目标位置的动态跟踪。（剩余5430字）

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