基于微分平坦的高超声速飞行器跟踪控制方法

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要： 针对高超声速飞行器跟踪控制存在控制相对阶较高、过程状态约束强等问题，提出基于微分平坦的高超声速飞行器跟踪控制和外环跟踪控制方法，避免串级自抗扰控制（active disturbance rejection control， ADRC）等控制方法带来的鲁棒性问题，微分平坦将过程状态和控制输入映射为关于平坦输出的函数，在模型线性化的同时实现了轨迹规划的约束降维。（剩余15953字）

试读结束

目录
monitor