基于改进模糊评价法的无人艇碰撞风险计算

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摘要： 为了解决传统模糊评价模型在船舶风险评估中多仅适用远距离场景，以及缺乏考虑《国际海上避碰规则》（International Regulations for Collision Avoidance at Sea， COLREGs）等问题，提出一种改进的模糊评价法，用于计算水面无人艇（unmanned surface vessel， USV）的碰撞危险度。（剩余12302字）

试读结束

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