基于NESO-LFDC的四旋翼无人机滑模姿态控制

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要： 针对四旋翼无人机姿态控制中存在空气动力学特性复杂，易受干扰的特性，提出一种基于非线性扩张状态观测器（nonlinear extended state observer， NESO）和低频干扰补偿器（low-frequency disturbance compensator， LFDC）的非奇异快速终端滑模控制方法。（剩余17911字）

试读结束

目录
monitor