基于SINS/OD失准角观测的垂线偏差测量方法

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摘要： 组合导航系统的姿态失准角与垂线偏差（deviation of vertical， DOV）存在对应关系，通过对姿态失准角的观测是实现DOV测量的一种有效手段。本文基于车载捷联惯性导航系统/里程计（strapdown inertial navigation system/odometer， SINS/OD）组合导航姿态失准角观测及失准角误差的递推提出一种DOV测量方法。（剩余14123字）

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