面向复杂多任务的异构无人机集群分组调配

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摘要： 针对复杂多任务下的异构无人机（unmanned aerial vehicle， UAV）集群分组调配问题，提出一种基于改进K均值和延迟接受（deferred-acceptance， DA）算法的先聚类后匹配方法。在任务聚类分组环节，通过离群点检测和固定初始聚类中心的方法来提高K-means聚类的精度，并设计余量裕度下的分组均衡性调整策略，在最优性的前提下提高分组的均衡性。（剩余20021字）

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