机动目标跟踪的交互多模型泊松多伯努利混合滤波

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摘要： 满足共轭先验性质的泊松多伯努利混合（Poisson multi-Bernoulli mixture， PMBM）滤波器将目标状态分为泊松和多伯努利混合两部分，分别对这两部分进行预测和更新，具有较高的跟踪精度和较快的运行速度。在多目标机动场景下，使用单一模型不足以描述目标的运动，将导致跟踪性能的下降。（剩余15352字）

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