软体仿人灵巧手的研究进展

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中图分类号：TP241 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.06.021

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近年来，随着人工智能和自动化技术的快速发展，人们对机器人的需求日益增加。机器人技术在各行业领域内均得到广泛应用，给人们的生产与日常生活带来了多方面的改变。灵巧手作为机器人的末端执行器，是专为执行多任务而研发的智能通用型机械手。（剩余41572字）

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