轮腿式电厂巡检机器人设计与仿真

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中图分类号：TP242 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.06.011

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“双碳”背景下，能源行业智能化水平进步显著。伴随智能化的推行，设备组件数量、交联方式复杂程度均日益增加[1]。为保障能源厂站设备稳定运行，传统人工巡检方案正面临安全、效率、可靠性等诸多挑战；机器人技术的发展，为解决能源行业巡检难题提供了新的解决思路。（剩余13074字）

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