受蕨类植物启发的可螺旋折展天线机构设计
打开文本图片集
摘要：【目的】针对平板天线收展效率与空间适应性不足的问题，仿照蕨类植物生长过程中的展 开运动，提出一种新型平面可展天线机构。【方法】首先，采用模块化设计，设计剪叉模块，实现纵 向平面内的螺旋形收拢和展开；结合球面四杆机构实现横向平面的收展运动，并计算其自由度。其 次，对折展机构进行运动学分析，探究其运动过程中纵向单元的转角、横向单元的转角、二面角之 间的关系，推导了纵向单元转角和各杆件的角速度、角加速度，并分析了机构的收拢率。（剩余3266字）