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中图分类号：TH112；TP242 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.06.007
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以Ecospeed、Tricept和Exechon等为代表的混联机床核心功能模块为两转动一移动（简记为2R1T，其中R、T分别表示转动和移动自由度）并联机构，因具有高精度和大刚度性能，已成功商用。（剩余18562字）
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无伴随运动2RPU-RPUR并联机构运动性能分析
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