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中图分类号：TP241 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.06.001
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随着人类太空探索的逐步深入，空间机械臂已在空间各领域得到了广泛应用，尤其为空间站维护、月球与深空探测、在轨作业等航天任务提供了重要的支撑[。为了满足高刚度、高精度运动控制任务要求，需要建立空间机械臂准确的动力学参数模型。（剩余14381字）
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应用迭代WLS-TCS算法的空间超冗余机械臂动力学参数辨识研究
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