高压输电线路巡检机器人沿线爬坡能力分析与优化

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中图分类号：TP242；TM755 DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2025.06.017

0 引言

输电线路巡检工作是电力系统高效运行的重要保证。目前，人工巡检费时费力，直升机巡检可能存在视角盲区。因此，越来越多研究者致力于采用巡检机器人完成输电线路的巡检工作，该方式不仅安全可靠，还具有更高的巡检效率[-2]。（剩余12216字）

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