基于改进DeepLabV3+的非结构化道路可行驶区域检测

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摘要：为实现非结构化林间道路可行驶区域的快速准确识别，针对林间道路边界不明显、道路形状不规范以及道路覆盖等问题，提出一种基于改进DeepLabV3+的林地非结构化道路分割模型。使用MobileNetV3网络代替传统DeepLabV3+主干网络以实现轻量化设计，使图像分割速度及实时性显著提升；在主干网络解码器部分引入CBAM注意力机制，通过对ASPP模块参数调整，增强对非结构化道路在边界区域的特征提取与识别；采用融合损失函数，提高模型收敛速率及准确度，避免模型在复杂环境下出现错误检测区域。（剩余15616字）