红花柔性夹取装置设计与试验

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摘要：针对红花人工采收劳动强度大、切割式采收破损率高等问题，设计一种仿形抓取的红花柔性夹取装置，该装置采用连杆机构模拟人手抓取拉拔动作，利用弹簧预紧力实现花丝低损柔性夹取，并基于VB参数化编程，优化夹取机构设计。通过对夹花板夹持力的计算分析，设计柔性机构，降低花丝破损率。通过Adams软件进行运动学仿真分析，验证夹取机构运动满足花丝夹取要求。（剩余10672字）

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