仙人球自动移栽机末端执行器的设计与试验

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摘要：针对现有仙人球疏植移栽设备的取苗末端执行器存在株距调整灵活性差、自动化程度低、移栽成功率不高等问题，基于仙人球的物理特性和移栽作业工艺要求，设计一种株距可动态调整的取苗末端执行器，可满足不同株距穴盘之间的幼苗疏植移栽作业。根据疏植移栽的作业流程和受力情况，设计取苗末端执行器的整体结构，分析计算确定各关键部件的尺寸参数，应用UG和Adams软件建立苗钵复合模型，并进行运动仿真试验。（剩余15689字）

试读结束

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