基于改进蚁群算法的植保无人机三维航迹规划

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摘要：针对当前许多基于二维地图的无人机航迹规划难以满足丘陵山地的植保需求，对经典蚁群算法进行改进与平滑处理，提出一种创新的三维航迹规划方法。优化初始信息素，加快蚁群初期收敛速度；改进启发式函数，确保航迹的合理性；引入精英蚁群更新策略，增强后续蚁群的探索能力；动态调整信息素更新机制，保证算法前期的强探索性并加快算法收敛速度。（剩余12692字）

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