果园多养分精准配肥变量注肥机控制系统设计与试验

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摘要：针对现有果园液态肥深施技术装备无法满足果树个性化养分需求的问题，设计一种果园多养分精准配肥变量注肥机控制系统。该系统使用三个蠕动泵分别供给氮、磷、钾液态肥料，根据精准施肥决策处方，在混合箱中形成多养分肥料；采用液压驱动旋转钻入土壤，基于位移传感器数据反馈，精准控制钻孔深度；多养分肥料在注肥泵的作用下，经中空的注肥杆从底部小孔注入土壤。（剩余13796字）

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